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工業自動化三軸沖壓機械手
  • 產品價格:¥ 1 元/臺
  • 供 貨 量:99臺
  • 所 在 地:中國 廣東 東莞
  • 聯 系 人:歐生 先生   添加為商業伙伴
  • 有 效 期:2019年01月30日-2019年07月29日
詳細信息

主要參數表1

產品型號

XT-CY4Z-05

自由度

4

工作半徑

1250MM

重復定位精度

±0.1MM

運動范圍

J1軸上下行程

400 MM

J2軸主旋轉角度

270°

J3軸伸縮距離

500MM

J4軸旋轉角度

220°

運動速度

J1軸升降速度

1.6M/S

J2軸旋轉速度

225°/S

J3軸伸縮速度

2.0M/S

J4軸旋轉速度

360°/S

適應環境

溫度

0-45 

濕度

30%  95%,不結露

安裝方式

落地式

本體重量

200KG


伺服電機驅動器

機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型,一體式結構,強度高、美觀。
伺服電機表2


J1(上下升降軸)

采用品牌值伺服

J2(主旋轉軸)

采用日本原裝進口機器人減速機+高速,高分辨率品牌值伺服。

J3(前后伸縮軸)

采用臺灣產線性模組滑臺+高速,高分辨率品牌值伺服。

J4(水平翻轉軸)

采用行星減速機+高速,高分辨率品牌值伺服。


運動控制器系統(日本機器人系統)

2  基于觸摸屏+PLC的工業機器人控制系統,多點運動插補(直線插補)控制模式,可多軸聯動。

2  全中文7寸觸摸屏操作系統。

2  內置沖床行業編程軟件工藝包,支持拖動示教功能。

2  支持多種產品程序存儲,具備與任何沖床連線,互鎖功能。

2  相鄰兩臺機器人具備通訊功能,支持從左至右或從右至左上下料切換。

2  內部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制。

2  配備數顯真空檢測裝置。

2  所有外部連線采用快速插頭連接。

2  功率: 3.05 KW

2  電控箱:一體式電箱。

2  配支架式可移動示教盒,示教盒電纜長度3m

2  防護等級 : ISO5級。

2  濕度95%,不結露。

2  環境溫度 0 - 45 °C

電源:單相變壓器,單相加地線, 220V電壓。

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工業自動化三軸沖壓機械手
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